Digitaalinen kallistusmittari

Täällä aloittelijat voivat kysyä apua elektroniikkaan liittyviin ongelmiin.

Valvoja: Moderaattorit


Kokelas
Kokelas
Viestit: 4
Liittynyt: Ma Joulu 04, 2017 9:17
ViestiLähetetty: Ma Joulu 04, 2017 9:41
Elikkä aiheena olisi että miten kannattaisi rakentaa kaivinkoneen kauhaan jonkinnäköinen kallistusmittari joka kertoisi prosentteina missä asennossa kauha on, x-akselinen anturi riittäisi joka näyttäisi asteet -45-+45.

Tämmöinen mittari anturi setti on olemassa mutta 3,5k hinta ri oikeen mielytä
http://prokit.fi/kava/
Kone on 24v

Jäsen
Jäsen
Viestit: 129
Liittynyt: La Maalis 17, 2012 14:43
ViestiLähetetty: Ma Joulu 04, 2017 15:30
Luultavasti helpoiten saa kyseisen tehtyä kännykästä koodaamalla siihen sopiva applikaatio.

Siihen tulee valita sellainen kännykkä, jossa on kyroskooppi, kiihdytysanturi ja kompassi, ja lisäksi mielellään ainakin roiskeveden pitävä. Toinen, mikä tulee mieleen on Wiin ohjain, mutta siinä ei käsittääkseni ole kompassia eikä kyroskooppia. Lisäksi jos käyttää optiikkaa niin jollain pitäisi saada kyseinen linssi puhtaana. Lisäksi tarvitaan muutama kynttilä. Vähän skeptinen olen sen toimivuudesta. Mikäli toimii riittävällä tarkkuudella, niin se on mahdollisesti helpoin ja halvin ratkaisumalli.

Jos haluaa monimutkaisempaa ja tarkempaa mittausta, niin menee vaikeaksi.

Toki siitä voi tehdä mikrokontrolleri-projektinkin, mutta jotenkin tuntuu vaikealta päätellä mitä antureita sen kaveriksi kannattaa ostaa. Tai siis ainakin noi kyroskooppi, kiihdytysanturi ja kompassi.

Ideoita saa minun puolestani vapaasti käyttää, mutta en ota vastuuta toimivuudesta tai sen puutteesta.

Kokelas
Kokelas
Viestit: 4
Liittynyt: Ma Joulu 04, 2017 9:17
ViestiLähetetty: Ma Joulu 04, 2017 15:41
Näytön ja anturin väli on noin 10m kaapelia joten millä saan puhelimen ymmärtämään anturin arvot?.
Kävi mielessä että miten tommonen rasperry pi tai arduno tietokone toimisi jos laittais semmoseen kosketusnäytön ja anturin kiinni?

Jäsen
Jäsen
Viestit: 129
Liittynyt: La Maalis 17, 2012 14:43
ViestiLähetetty: Ma Joulu 04, 2017 17:31
Mikanykanen kirjoitti:Näytön ja anturin väli on noin 10m kaapelia joten millä saan puhelimen ymmärtämään anturin arvot?.


Itse asiassa ajattelin, että käyttäisit yhtä kännykkään anturina, ja toista kännykkää/taplettia näyttönä. Kännyköissähän on nykyään tarvitsemasi anturit tosin en ole aivan varma onko niiden tarkkuus on riittävä, mutta todennäköisesti on riittäväkin. Kännykästä näyttökännykkään tiedon voi siirtää joko Wlan:lla, Bluetoothillla tai GPRS:llä.

Mikanykanen kirjoitti:Kävi mielessä että miten tommonen rasperry pi tai arduno tietokone toimisi jos laittais semmoseen kosketusnäytön ja anturin kiinni?


Arduinossa kannattaa arduino laittaa kauhaan kiinni (minigrip ja antistaattisen-pussin sisällä vesitiiviinä tai vastaavalla), ja siirtää tieto, vaikka RS232:n avulla ohjaamoon, ja ottaa vastaan Raspilla arvot.

Kokelas
Kokelas
Viestit: 4
Liittynyt: Ma Joulu 04, 2017 9:17
ViestiLähetetty: Ma Joulu 04, 2017 17:56
tarkkuus hieman askaruttaa, tarkkuus saisi olla 0,1 asteen luokkaa,
tämmönen asia kävi mielessä että asentaisi anturin esim. https://www.elfadistrelec.fi/fi/kallist ... imi=96.64#
kauhaan mutta millä muuttaisin anturin arvot asteiksi? eikö anturi kallistaessa muuta vain jännitettä? :D
elektroniikka hommista aikavähän kokemusta keskijänniteestä enemmän :D

Jäsen
Jäsen
Viestit: 129
Liittynyt: La Maalis 17, 2012 14:43
ViestiLähetetty: Ma Joulu 04, 2017 18:28
Mikanykanen kirjoitti:tarkkuus hieman askaruttaa, tarkkuus saisi olla 0,1 asteen luokkaa,


Saatat olla hyvinkin oikeassa, ettei kännyköiden tarkkuus riitä 0,1°:lle. Samalla tippuu Wiin kauko-ohjain mahdollisuuksista pois.

Mikanykanen kirjoitti:tämmönen asia kävi mielessä että asentaisi anturin esim. https://www.elfadistrelec.fi/fi/kallist ... imi=96.64#
kauhaan mutta millä muuttaisin anturin arvot asteiksi? eikö anturi kallistaessa muuta vain jännitettä? :D

Luultavasti kyseinen anturi muuttaa jännitettä.

Sellainen näyttäisi olevan melko helppo kytkeä Arduinon maahan ja analogiapinniin. Riittääkö anturin +-15° alue ?
Analogiassa kannattaa käyttää mahdollisimman lyhyitä johteita, joten Arduino kannattaa kiinnittää kauhaan yhdessä anturin kanssa.

Tarkkuus tosin pienenee, kun Arduinon analogia alue on käsittääkseni 0-1024.
Toisin sanoen anturin tarkuudeksi jää n. 30°/1000=0,03°, joka siis riittäisi tarpeisiisi.
Todennäköisesti joudut vielä suodattamaan kohinaa, joka arduinossa kannattaneen tehdä keskiarvolle tai mediaanille.

Mikanykanen kirjoitti:elektroniikka hommista aikavähän kokemusta keskijänniteestä enemmän :D


Heh, mä taas pyrin pysymään hitusähkössä. :D

Edit - Täältä voi testata antaako android (kännykkäsi) riittävällä tarkuudella kulman.
https://play.google.com/store/apps/deta ... ames.level

Vanhempi jäsen
Vanhempi jäsen
Viestit: 595
Liittynyt: La Marras 12, 2011 14:56
ViestiLähetetty: Ti Joulu 05, 2017 3:44
Ruuvaat digitaalisen vatupassin kauhaan ja pistät langattoman kameran kuvaamaan sen näyttöä.
Vitsi, mutta siemen ideoille.

Kokelas
Kokelas
Viestit: 4
Liittynyt: Ma Joulu 04, 2017 9:17
ViestiLähetetty: Ti Joulu 05, 2017 7:11
Taidan kokeilla niin että lyön anturin kiinni puominpäähän ja hommaan arduinon ja sille näytön hyttiin, en usko että tietokone kestää tärinää olla puominpäässä, nyt vaan ongelmana että arduino tarvii vissiin jonkinnäköisen ohjelman minkä jouyuu itse tehdä? :) onko toi ihan avaruusfysiikka vai voiko tossa onnistua?

Jäsen
Jäsen
Viestit: 143
Liittynyt: La Huhti 12, 2008 14:28
Paikkakunta: salo
ViestiLähetetty: Ti Joulu 05, 2017 7:28
Itse lähtisin toteuttamaan tuota multikopteri ohjain levyllä.
Valmiita käyttöliitymiä puhelimeen ja bluethoot valmius.

Esim.
https://hobbyking.com/en_us/pixfalcon-m ... pilot.html
Tuohon usart bluethoot adapteri perään, niin on valmis.

Guru
Guru
Viestit: 634
Liittynyt: Pe Tammi 12, 2007 10:23
Paikkakunta: Nokia
ViestiLähetetty: Ma Joulu 11, 2017 13:36
Tuolle suolaselle hinnalle on syynsä. Kaivinkoneen puomin päässä on kovat fysikaaliset olosuhteet ja kiihtyvyydet on mittausmielessä kovat. Kauhan asentoanturin pitäs pystyä mittaamaan kiihtyvyys ja samalla pystyä kalibroimaan itsensä tärisevässä ympäristössä tietyin väliajoin. Tärinä vaikeuttaa huomattavasti lineaarisen kiihtyvyyden mittaamista. Kännykkä kelpaa mainiosti asentoanturiksi, mutta vain siinä tapauksessa, että ympäristö on riittävän stabili. Lisäksi kännykkä ei kykene mitaamaan yli 35G:n kiihtyvyksiä. Muuten mittaus tarkuus on 0,0000000 G joten se varmasti piisaa 0,1 asteen tarkkuuteen. Hyvän aturin lisäksi tarvitaan matematiikkaa aika paljonkin, jotta pystytän laskemaan kauhan asennon muuttumis vauhti.

Toinen tapa on kuljettaa asentotieto jostain stabiilista paikasta esim. ympäristöön asetetulla majakalla ja siitä kolmiomittaamalla. Veikkaa, että tämä tapa on edullisempi, mutta muuten hankalampi toteuttaa...

Kolmas tapa on siirtää asentotieto kaivinkoneen "kopista" puomia pitki kahalle. Eli jokaisessa nivelessä on asentoanturi. Kopissa mitataan asento gyrolla ja lopullinen tulos lasketaan puomin nivelten asennoista. Tämä tapa vaatii paljon kalibrointia ja on herkkä nivelten holkkumalle.

Paluu Apua aloittelijoille

Paikallaolijat

Käyttäjiä lukemassa tätä aluetta: Ei rekisteröityneitä käyttäjiä ja 2 vierailijaa