Tiedote ylläpidolta:

Elektroniikkafoorumi sulkeutuu tietoturva ongelmien takia.
Käyttäjien tietoja (yv:t, sähköpostiosoite ja salasanan hash) on saattanut vuotaa vääriin käsiin.

Foorumi on asettettu vain luku tilaan. Vanhoja keskusteluja voi lukea palvelinsopimuksen päättymiseen asti.
Tietokannasta on poistettu kaikki salasanat, sähköpostiosoitteet ja yksityisviestit.

Jos haluat saada omat yksityisviestisi, lähetä sähköpostia yllapito@elektroniikkafoorumi.com
samasta sähköpostista mikä oli foorumin tiedoissa niin voin kaivella niitä varmuuskopioista.

Mielenkiintoni foorumin ylläpitoon on viime vuosina ollut vähäistä jo muutenkin joten tähän on hyvä lopettaa.
Kiitokset kaikille käyttäjilla ja pahoittelut mahdollisista ongelmista.

Päivitys: Näyttäisi siltä että mahdollinen vuoto koski vanhaa phpBB2 tietokantaa,
joten helmikuuta 2012 uudemmat tiedot pitäisi olla turvassa.

-Lahha
yllapito@elektroniikkafoorumi.com


Robo

Täällä voit esitellä omat luomuksesi

Valvoja: Moderaattorit

Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: Su Heinä 19, 2009 8:57
Olen jo kirjotelut jo tästä jotain tälle foorumille.

No kuitenkin. Olen siis rakentamassa robottia johon tulee eteen 2 vetävää pyörää(pienoismoottori 105 ja CD-lyvypyörät) ja taakse yks vapaasti pyörivä. Roboo ohjaa PICAXE- hjelmointavapiiri.

Ajattelin myös et eteen tulisi koura jolla voisi poimia tavaroita. Ongelmana on vain että en tiedä miten koura rakenetaan siis se osa joka ottaa esineestä kiinni. Tietäiskö joku?

Perään tulee peräkärry johon robo laitaa tavarat. Peräkärry tulee kiinni sählömangeetilla että robo osaa jättää sen johonkin ja otaa takaisin kiinni mangeetilaan.

Kyseessä on siis ohjelmoitava siivooja.

Lisään kuvia kunrobotti etenee.
Viimeksi muokannut _make_ päivämäärä La Heinä 25, 2009 11:28, muokattu yhteensä 1 kerran

Jäsen
Jäsen
Viestit: 144
Liittynyt: La Huhti 12, 2008 14:28
ViestiLähetetty: Su Heinä 19, 2009 20:31
Kouraan kaksi servoa, jos helpolla haluaa pääsät, toinen sulkee pihdit ja toinene kääntää käsivarren 180 taakse päin ja tipputtaa peräkärryyn.

Mekaniikkaa on kohtuu helppo suunnitella, kun vain alkaa piirrellä paperille.
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: Ma Heinä 20, 2009 5:31
Kiitti neuvosta.

Lähetän tänään tai huomenna kuvia tämänhetkisestä tilanteestä.

Jäsen
Jäsen
Viestit: 66
Liittynyt: To Kesä 05, 2008 16:16
ViestiLähetetty: Ma Heinä 20, 2009 10:21
Ja kahden kameran konenäkö, että saa paikoituksen kohdilleen.

Kokenut jäsen
Kokenut jäsen
Viestit: 165
Liittynyt: To Tammi 18, 2007 18:19
ViestiLähetetty: Ma Heinä 20, 2009 17:10
pielinen kirjoitti:Kouraan kaksi servoa, jos helpolla haluaa pääsät, toinen sulkee pihdit ja toinene kääntää käsivarren 180 taakse päin ja tipputtaa peräkärryyn.


Tämä taitaa olla yksinkertaisin koura, varmaan tarkoitat tähän tyyliin. Tuommoinen on varsin helppo ja edullinen tehdä.

hmaki kirjoitti:Ja kahden kameran konenäkö, että saa paikoituksen kohdilleen.


Kunnollinen stereonäkö ei taida olla ihan helppo tehdä, vaatii kameroiden kalibroinnin yms. Mutta yhdellä kameralla pärjää, jos tietää tasolla olevien kohteiden syvyyden (esim. lattialla olevat kohteet). Talven aika mietin ja tein kameran avulla tapahtuvaa robottikäden ohjausta.
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: Ma Heinä 20, 2009 20:41
Vähä ton videon tyyppinen käsi, mut sillain että sen liikkuminen on jo valmiiksi ohjelmoitu. Ois kyl kiva tietää lisää tosta ohjelmasta. jos jaksat kertoo.
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: Ma Heinä 20, 2009 20:59
Kuvat lähetän huomenna. Vois alkaa Suunnitella kättä. Kiitos muuten niistä esimerkeistä tuotaa jo ideaa.
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: Ti Heinä 21, 2009 8:17
Nyt tulee kuvat vihdoin :D

http://img406.imageshack.us/img406/76/imgp4971.jpg
Robo ja sen kärry.


http://img24.imageshack.us/img24/1/imgp4973.jpg
Pyörät.


http://img204.imageshack.us/img204/1174/imgp4989.jpg
Työpytä.


Teen tänään(tai ainakin alotan) käden.
Käsi puristaa servolla, joka sattu löytymään RC:eetä joka ei oikeen liiku niinkuin pitäis(tarttis selvitääsenkin vika).
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: La Heinä 25, 2009 11:29
Jätän ehkä ton kärryn pois kokonaan ja muutenkaan se ei taida sitenkään raivata, mut käsi sil tulee.

Vanhempi jäsen
Vanhempi jäsen
Viestit: 419
Liittynyt: Su Tammi 14, 2007 20:17
ViestiLähetetty: Ke Elo 05, 2009 21:10
Minkälaisia moottoreita ja moottorinohjainta ajattelit käyttää?
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: To Elo 06, 2009 7:05
Picaxe tulee ohjaamaan moottoreita(Pienoismoottori 105)

Vanhempi jäsen
Vanhempi jäsen
Viestit: 419
Liittynyt: Su Tammi 14, 2007 20:17
ViestiLähetetty: Pe Elo 07, 2009 18:20
Tuskinpa ohjaus onnistuu suoraan Picaxesta, pitäisi olla jonkinlainen moottorinohjainpiiri välissä. Tietysti vaikuttaa sekin, millaiset moottorit on. Ei kovasti kerro mitään tuo pienoismoottori 105. Onko mitään linkkiä, mistä löytyisi tietoja siitä, niin voisi arvioida, millainen ohjain tarvittaisiin?
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 67
Liittynyt: La Heinä 18, 2009 8:50
ViestiLähetetty: Ti Loka 19, 2010 17:24
pari viikkoa sitten sain picaxe ohjelmoitua kun oli ollut sarjaportti-asetukset väärin enkä ollut aijemmin tsjunnut.... moottoorit on alkuunsakin liian huonottuohon ja se moottorinohjauspiiri pitäis juu olla. Tämä projekti sitten jäi tähän kun uusi hienompikin idea on tullutmieleen.... :D
Avatar
Jäsen
Jäsen
Viestit: 62
Liittynyt: Pe Heinä 29, 2011 23:00
ViestiLähetetty: La Heinä 30, 2011 11:48
Todennäköisesti se ohjauspiiri on mallia: L293D. Joka on normaaleille DC-mottoreille.

Edit. oho tää oliki vanha aihe, mutta antaa olla :)

Paluu Omat projektit ja viritykset

Paikallaolijat

Käyttäjiä lukemassa tätä aluetta: Ei rekisteröityneitä käyttäjiä ja 1 vierailijaa

cron