Alkutietoina annan, että tiedän ac:stä ja dc:stä sen verran, että se on rokkibändi!

Kysymykseni on seuraava:
Tarvitsen 2 pientä sähkömoottoria pyörittämään omia akseleitaan ja niille tarvittaisiin ohjaus pyörimisnopeuden säätöön n.0-100rpm, vähempikin riittää, sekä ohjaus pyörimissuunnan vaihtamiseksi. Tietenkin akulle olisi hyvä saada myös virtaa.
Toinen moottori pyörittää laakeroitua akselia, jossa ei ole kuormitusta nimeksikään, kun taas Toinen moottori pyörittää laakeroitua "syöttöruuvia", jossa kulkee n, 5kg jyrsinkelkka. Vauhdit eivät päätä huimaa. Kelkka kulkee n. 0-50mm/min.
Toinen vaihtoehto on, että kyseessä olevaa laitetta pyöritetään yhdellä moottorilla ja hihnapyörillä hoidan sitten oikeat välitykset. Mutta olisi helpompaa, jos molemmat akselit olisivat "itsenäisiä" ja säädettävissä sähköisesti. Ei tarvitsisi erikokoisia hihnapyöriä tehdä, eikä kytkintä syöttöruuvin kytkemiseksi päälle.
Netistä oon kyllä lukenu kaikenmaailman pwm säätimistä ja 1-0-2 kytkimistä, mutta ei täysin ole avautunut, eli......
Mitä tarvitaan????